サンプル2というのはこちらでしょうか
https://basedesign.info/edition/demo/demo02/
テーマ設定の各カラーは以下のようになっています。

アクセントカラー：#8eaea1
【ヘッダーバー】バーカラー：#e7e9e5
⌊ ヘッダーバー上のテキストカラー：#4e4e4e
【サイドバー】背景色スタイル：カラーパレットから指定する
⌊ サイドバー背景色：#a4a094
⌊ サイドバー上のテキストカラー：#ffffff
【サイドバー】⌊ ボタンカラー：#b0b2a0
⌊ コンセプトエリア背景色：#eae9e4

こちらであっています！
ありがとうございます。